Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vaším dohledem dokáže funkce plného samostatného řízení (s dohledem) u protinožců dojet s vaším vozem Tesla téměř kamkoli. V tomto režimu bude vozidlo měnit jízdní pruhy, vybírat sjezdy podle trasy navigace, objíždět ostatní vozidla a objekty a odbočovat vlevo a vpravo. Při používání musíte vy i vámi autorizovaná osoba dbát zvýšené opatrnosti a věnovat jízdě náležitou pozornost. Zapnutí funkce neznamená, že je vaše vozidlo autonomní. Nepodléhejte pocitu falešné jistoty.

Ve vašem vozidle je povoleno plné samostatné řízení (s dohledem) u protinožců. Chcete-li funkci použít, jednou stiskněte pravé rolovací kolečko. Plné samostatné řízení (s dohledem) u protinožců můžete vypnout v nastavení samostatného řízení.

Dávejte pozor na podmínky na silnici nebo nebezpečí (např. díry ve vozovce či retardéry) a za všech okolností řiďte vozidlo zodpovědně.

- Nově můžete pro vysazení ve stylu Robotaxi vybrat různé možnosti příjezdu, například na parkovišti, v parkovací garáži, na ulici, na příjezdové cestě a u krajnice či obrubníku.

- Vaše předvolby možností příjezdu a preferovaných parkovacích poloh zůstanou pro každý cíl zachovány.

- Náš model uvažování posoudí vhodné možnosti pro váš cíl a vybere intuitivní výchozí nastavení.

- Špendlík navigace bude upraven na základě vybrané možnosti příjezdu.

FSD (s dohledem) nově určuje vhodnou rychlost na základě kombinace profilu řidiče, rychlostního limitu a okolního provozu.

- Profil řidiče má nově větší vliv na chování. Čím asertivnější profil, tím vyšší maximální rychlost.

- Pravé rolovací kolečko nahoru/dolů nově upravuje nastavení rychlostního profilu místo výběru odchylky maximální rychlosti v mph či km/h.

- Představujeme nový rychlostní profil LENOCHOD, který nabízí nižší rychlost a konzervativnější výběr jízdních pruhů než profil CHILL.

- Statistiky samostatného řízení můžete nově zobrazit v nabídce Ovládací prvky > Samostatné řízení.

- Možnost spuštění samostatného řízení klepnutím na dotykovou obrazovku v režimu parkování nebo kdykoli během jízdy.

- Upravujte nastavení, například rychlostní profil nebo možnosti příjezdu, rovnou z vizualizace samostatného řízení na středovém displeji.

Funkce Potvrzení zabrzděním pro tlačítko Spustit samostatné řízení je nově ve výchozím nastavení vypnutá. Když je funkce vypnutá, není ke spuštění samostatného řízení nutné sešlápnout a uvolnit brzdu.

Funkci Potvrzení zabrzděním můžete zapnout v nabídce Samostatné řízení > Potvrzení zabrzděním.