Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Under dit opsyn kan Full Self-Driving (Supervised) Down under køre din Tesla næsten hvor som helst. Funktionen vil foretage vognbaneskift, vælge forgreninger for at følge din navigationsrute, navigere omkring andre køretøjer og genstande og dreje til venstre og højre. Du og enhver, du giver tilladelse, skal udvise ekstra forsigtighed og forblive opmærksomme. Den gør ikke din bil selvstyrende. Vær ikke ukritisk tilfreds.

Full Self-Driving (Supervised) Down under er aktiveret i din bil. For at bruge funktionen skal du trykke én gang på det højre rullehjul. Du kan deaktivere Full Self-Driving (Supervised) Down under i indstillingerne til Selvkørende funktion.

Vær opmærksom på vejforhold eller farer (f.eks. huller i vejen og fartbump), og kør ansvarligt under alle forhold.

- Du kan nu vælge en ankomstmulighed såsom Parkeringsplads, Indendørs parkeringsplads, Gade, Indkørsel og Hold ind ved afleveringer i Robottaxi-stil.

- Dine præferencer for ankomstmuligheder og foretrukne parkeringspositioner opretholdes for hver destination.

- Vores ræsonnementsmodel vil vurdere de passende muligheder for din destination og vælge en intuitiv standard.

- Knappenålen i navigationen vil blive justeret baseret på den valgte ankomstmulighed.

FSD (Supervised) vil nu bestemme den korrekte hastighed baseret på en blanding af førerprofil, fartgrænse og omgivende trafik.

- Førerprofil har nu en stærkere indflydelse på adfærden. Jo mere selvsikker profil, jo højere maks. hastighed.

- Højre rullehjul op/ned justerer nu indstillingen af hastighedsprofilen i stedet for dit præcise valg af maks. hastighedsafvigelse i mph eller km/h.

- Introduceret ny hastighedsprofil, DOVENDYR, som har lavere hastigheder og et mere konservativt vognbanevalg end CHILL.

- Du kan nu se din statistik for Self-Driving under Betjening > Self-Driving.

- Start Self-Driving med et tryk på touchskærmen under Parkering eller på et hvilket som helst tidspunkt under din køretur.

- Juster indstillinger som f.eks. Hastighedsprofil og Ankomstmuligheder direkte fra Self-Driving-visualiseringen på midterdisplayet.

Bekræft bremse for knappen Start Self-Driving er nu som standard deaktiveret. Når funktionen er deaktiveret, kræver Start Self-Driving ikke, at du trykker på bremsen og slipper den for at bekræfte aktivering.

Du kan aktivere Bekræft bremse i Self-Driving > Bekræft bremse.