FSD (Supervised) v14.3.9
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)
You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
Full Self-Driving (με επίβλεψη) σε Αυστραλία-Νέα Ζηλανδία
Υπό την επίβλεψή σας, το Full Self-Driving (με επίβλεψη) σε Αυστραλία-Νέα Ζηλανδία μπορεί να οδηγήσει το Tesla σας σχεδόν οπουδήποτε. Θα κάνει αλλαγές λωρίδας, θα επιλέγει διακλαδώσεις για να ακολουθεί τη διαδρομή πλοήγησης, θα πλοηγείται γύρω από άλλα οχήματα και αντικείμενα, και θα παίρνει αριστερές και δεξιές στροφές. Εσείς και οποιοσδήποτε εξουσιοδοτείτε πρέπει να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί και να παραμένετε πάντα σε εγρήγορση. Δεν καθιστά το όχημά σας αυτόνομο. Μην εφησυχάζετε.
Η λειτουργία Full Self-Driving (με επίβλεψη) σε Αυστραλία-Νέα Ζηλανδία είναι ενεργοποιημένη στο όχημά σας. Για να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία, πατήστε το κουμπί του δεξιού τροχού κύλισης μία φορά. Μπορείτε να απενεργοποιήσετε το Full Self-Driving (με επίβλεψη) σε Αυστραλία-Νέα Ζηλανδία στις Ρυθμίσεις Self-Driving.
Να είστε ενήμεροι για τις συνθήκες του δρόμου ή τους κινδύνους (όπως λακκούβες και σαμαράκια) και χειριστείτε το όχημα υπεύθυνα υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.
Επιλογές άφιξης
- Πλέον μπορείτε να επιλέξετε μια επιλογή άφιξης, όπως Χώρος στάθμευσης, Κλειστός χώρος στάθμευσης, Δρόμος, Είσοδος γκαράζ και Σημείο στάσης, για αποβιβάσεις τύπου Robotaxi.
- Οι προτιμήσεις σας για τις επιλογές άφιξης και τις προτιμώμενες θέσεις στάθμευσης παραμένουν για κάθε προορισμό.
- Το μοντέλο συλλογισμού μας θα αξιολογήσει τις κατάλληλες επιλογές για τον προορισμό σας και θα επιλέξει μια διαισθητική προεπιλογή.
- Η καρφίτσα πλοήγησης θα προσαρμοστεί ανάλογα με τον τρόπο άφιξης που έχει οριστεί.
Προφίλ ταχύτητας
Το FSD (με επίβλεψη) θα προσδιορίζει τώρα την κατάλληλη ταχύτητα με βάση έναν συνδυασμό προφίλ οδηγού, ορίου ταχύτητας και κυκλοφορίας γύρω από το όχημα.
- Το προφίλ οδηγού επηρεάζει περισσότερο τη συμπεριφορά. Όσο πιο δυναμικό είναι το προφίλ, τόσο μεγαλύτερη είναι η μέγιστη ταχύτητα.
- Ο δεξιός τροχός κύλισης προς τα πάνω/κάτω προσαρμόζει πλέον τη ρύθμιση του Προφίλ ταχύτητας αντί για την ακριβή επιλογή μετατόπισης μέγιστης ταχύτητας σε mph ή χλμ/ώρα.
- Εισήχθη το νέο Προφίλ ταχύτητας SLOTH, το οποίο διαθέτει χαμηλότερες ταχύτητες και πιο συντηρητική επιλογή λωρίδας σε σύγκριση με το CHILL.
Βελτιώσεις περιβάλλοντος χρήσης
- Τώρα μπορείτε να δείτε τα στατιστικά για Self-Driving στην ενότητα Χειριστήρια > Self-Driving.
- Έναρξη επιλογής Self-Driving με ένα πάτημα της οθόνης αφής από το Park ή οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια της οδήγησής σας.
- Προσαρμόστε ρυθμίσεις όπως το Προφίλ ταχύτητας και οι Επιλογές άφιξης απευθείας από την απεικόνιση Self-Driving στην κεντρική οθόνη.
Επιβεβαίωση πέδησης
Η επιλογή Επιβεβαίωση πέδησης για το κουμπί Έναρξη Self-Driving είναι πλέον απενεργοποιημένη από προεπιλογή. Όταν είναι απενεργοποιημένη, η λειτουργία Έναρξη Self-Driving δεν θα απαιτεί να πατήσετε και να αφήσετε το φρένο για να επιβεβαιώσετε την εμπλοκή.
Μπορείτε να ενεργοποιήσετε την Επιβεβαίωση πέδησης στην επιλογή Self-Driving > Επιβεβαίωση πέδησης.

