Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Bajo su supervisión, Conducción automatizada total (supervisada) para Australia y Nueva Zelanda puede llevar su Tesla a casi cualquier lugar. Esta función cambiará de carril, seleccionará las bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, sorteará otros vehículos y objetos y hará giros a izquierda y derecha. Usted y cualquier persona a la que usted autorice deben extremar las precauciones y permanecer atentos. No convierte su vehículo en autónomo. No se confíe.

La Conducción automatizada total (supervisada) para Australia y Nueva Zelanda está habilitada en su vehículo. Para usar esta función, pulse el botón de la rueda de desplazamiento derecha una vez. Puede deshabilitar Conducción automatizada total (supervisada) para Australia y Nueva Zelanda en los ajustes de Conducción automatizada.

Preste mucha atención al estado y a los peligros de la carretera (como baches y badenes) y conduzca el vehículo de forma responsable en todas las circunstancias.

- Ahora puede seleccionar una opción de llegada, como Aparcamiento, Aparcamiento cubierto, Calle, Acceso de vehículos y Parada en el borde para descensos de pasajeros al estilo Robotaxi.

- Sus preferencias para las opciones de llegada y las posiciones de estacionamiento preferidas se guardan para cada destino.

- Nuestro modelo de razonamiento evaluará las opciones adecuadas para su destino y elegirá la opción predeterminada más intuitiva.

- El marcador de navegación se ajustará según la opción de llegada seleccionada.

FSD (supervisada) ahora determinará la velocidad adecuada teniendo en cuenta el perfil del conductor, el límite de velocidad y el tráfico circundante.

- El perfil del conductor ahora tiene un mayor impacto en el comportamiento. Cuanto más enérgico sea el perfil, mayor será la velocidad máxima.

- Accionar la rueda de desplazamiento derecha (arriba/abajo) ahora modifica el ajuste de Perfil de velocidad, en vez de ajustar el margen de velocidad máxima en mph o km/h.

- Se ha introducido el nuevo perfil de velocidad PEREZOSO, que ofrece velocidades más bajas y una selección de carril más conservadora que el modo RELAX.

- Ahora puede ver sus estadísticas de Conducción automatizada en Controles > Conducción automatizada.

- Inicie la Conducción automatizada con un toque en la pantalla táctil desde Estacionamiento (Park) o en cualquier momento durante la conducción.

- Configure los ajustes como el Perfil de velocidad y las Opciones de llegada directamente desde la visualización de la Conducción automatizada en la pantalla central.

Confirmación de freno para el botón Iniciar Conducción automatizada ahora está desactivada de forma predeterminada. Cuando está deshabilitada, Iniciar la Conducción automatizada no requerirá pisar y soltar el freno para confirmar la activación.

Puede habilitar la Confirmación de freno en Conducción automatizada > Confirmación de freno.