Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) Australia/Uusi-Seelanti voi valvonnassasi ajaa Teslasi lähes mihin tahansa. Se vaihtaa kaistaa, valitsee risteyksiä navigointireitin seuraamista varten, navigoi muiden ajoneuvojen ja kohteiden ohi ja kääntyy vasemmalle ja oikealle. Sinun ja jokaisen valtuuttamasi on toimittava erityisen varovaisesti ja pysyttävä tarkkaavaisena. Se ei tee autostasi autonomista. Älä ole välinpitämätön.

Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) Australia/Uusi-Seelanti on käytössä ajoneuvossasi. Käytä toimintoa painamalla kerran oikeaa vierityspyörän painiketta. Poista Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) Australia/Uusi-Seelanti käytöstä Itsestään ajavan asetuksissa.

Tarkkaile tieolosuhteita tai vaaroja (kuten kuoppia ja hidastetöyssyjä) ja käytä ajoneuvoa vastuullisesti kaikissa olosuhteissa.

- Saapumisvaihtoehdoksi voidaan nyt valita esim. pysäköintialue, pysäköintihalli, katu, pihatie ja tienvarsi Robotaxi-tyylisille jättöpaikoille.

- Saapumisvaihtoehtoja ja ensisijaisia pysäköintipaikkoja koskevat asetukset säilyvät jokaisessa määränpäässä.

- Päättelymallimme arvioi määränpäällesi sopivat vaihtoehdot ja valitsee intuitiivisen oletusarvon.

- Karttaneula säädetään valitun saapumisvaihtoehdon mukaan.

FSD (tarkkailua vaativa) määrittää nyt sopivan nopeuden kuljettajaprofiilin, nopeusrajoituksen ja ympäröivän liikenteen perusteella.

- Kuljettajaprofiililla on nyt voimakkaampi vaikutus toimintaan. Mitä vakuuttavampi profiili on, sitä suurempi on maksiminopeus.

- Oikea vierityspainike ylös/alas säätää nyt nopeusprofiilin asetuksia maksiminopeuden tarkan offset-valinnan sijaan yksikkönä mph tai km/h.

- Esiteltiin uusi nopeusprofiili LAISKIAINEN, joka tarjoaa alhaisemmat nopeudet ja konservatiivisemman kaistanvalinnan kuin CHILL.

- Voit nyt tarkastella itsestään ajavan tilastoja valitsemalla Hallintalaitteet > Itsestään ajava.

- Aloita itsestään ajava napauttamalla kosketusnäyttöä P-vaihteelta tai milloin tahansa ajon aikana.

- Säädä asetuksia, kuten nopeusprofiilia ja saapumisvaihtoehtoja, suoraan itsestään ajavan visualisoinnista keskinäytöllä.

Jarruvahvistus itsestään ajavan aloittamiseksi -painike on nyt oletuksena pois käytöstä. Kun tämä on pois käytöstä, Aloita itsestään ajava ei vaadi jarrun painamista ja vapauttamista sen kytkennän vahvistamiseksi.

Voit ottaa jarruvahvistuksen käyttöön valikossa Itsestään ajava > Jarruvahvistus.