CEA (supervisée) v14.1 Lite
CEA (supervisée) v14.1 Lite inclut :
- Nous avons transposé dans HW3 l’intelligence issue de HW4 V14. Cela permet à HW3 d'apprendre directement à gérer des scénarios en utilisant HW4 V14 comme guide. Ce processus débloque les améliorations apportées à HW4, y compris l'Apprentissage par renforcement (RL) et les modèles hors ligne pour HW3.
- Amélioration de la réactivité proactive et réactive dans un large éventail de catégories, notamment la gestion de la Navigation, les insertions et les bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de circulation, et les scénarios de rabattement de véhicules.
- Amélioration du confort général dans les scénarios normaux grâce à une réduction des ralentissements intempestifs, une direction plus fluide, et un centrage sur la voie plus constant.
- Introduction des fonctionnalités de sortie de stationnement et de marche arrière.
- Ajout de profils de vitesse pour personnaliser davantage les préférences de style de conduite.
Profils de vitesse
Le CEA (supervisée) détermine désormais la vitesse appropriée en fonction du profil conducteur, de la limite de vitesse et du trafic environnant.
- Le profil conducteur a désormais un impact plus important sur le comportement. Plus le profil est confiant, plus la vitesse maximale est élevée.
- La molette droite vers le haut ou le bas permet de régler le profil de vitesse sur SLOTH, CHILL, STANDARD ou HURRY.
Améliorations de l’interface
Ajustez des paramètres comme le profil de vitesse directement depuis la visualisation de conduite automatique sur l’écran central.
Démarrer la Conduite automatique depuis la position de stationnement
Un bouton apparaîtra à l'écran lorsque les exigences du conducteur sont remplies. Les conditions à remplir par le conducteur comprennent notamment :
- Le conducteur est assis sur le siège conducteur
- Le conducteur a bouclé sa ceinture
- La caméra de l’habitacle n’est pas obstruée
Avec l’option Confirmation par le frein, le conducteur doit appuyer sur la pédale de frein puis la relâcher avant de pouvoir activer CEA (supervisée). Lorsque l'option Confirmation par le frein est désactivée, appuyer sur le bouton permet à la conduite automatique d’actionner les freins et d’activer CEA (supervisée). Si les exigences de détection du conducteur ne sont pas respectées ou si la CEA (supervisée) ne détecte pas de conducteur, vous devrez appuyer sur la pédale de frein et la relâcher pour confirmer. Vous pouvez activer la confirmation du frein dans Conduite automatique > Confirmation par le frein.
L’activation de cette fonctionnalité ne rend pas votre véhicule autonome et vous devez rester attentif et vous tenir prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Seul un conducteur autorisé à conduire le véhicule doit avoir accès au siège conducteur lorsque le véhicule n’est pas en mode Cinéma ou Arcade.
Conduite entièrement automatique (supervisée)
Sous votre supervision, la Conduite entièrement automatique (supervisée) peut emmener votre Tesla presque n’importe où. Elle partira d’une position de stationnement, effectuera des changements de voie, sélectionnera les intersections pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d’autres véhicules et objets, effectuera des virages à gauche et à droite et stationnera à votre destination.
Vous, ainsi que toute personne autorisée, devez faire preuve de prudence supplémentaire et rester attentif. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas trop confiant. La Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonction, appuyez sur le bouton Démarrer la Conduite automatique sur l’interface utilisateur ou appuyez une fois sur la molette de droite sur le volant. Vous pouvez désactiver le Conduite entièrement automatique (supervisée) dans les réglages Conduite automatique.
