Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Sous votre supervision, la Conduite entièrement automatique (supervisée) aux antipodes peut emmener votre Tesla presque n’importe où. Elle pourra changer de voie, sélectionner des embranchements pour suivre votre itinéraire, éviter d’autres véhicules et objets, et effectuer des virages à gauche et à droite. Vous, ainsi que toute personne autorisée, devez faire preuve de prudence supplémentaire et rester attentif. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas trop confiant.

La Conduite entièrement automatique (supervisée) aux antipodes est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonction, appuyez une fois sur la molette de droite. Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement automatique (supervisée) aux antipodes dans les paramètres Conduite automatique.

Ayez conscience des conditions ou dangers sur la route (comme des nids de poule ou des ralentisseurs), et conduisez le véhicule de manière responsable en toutes circonstances.

- Vous pouvez désormais sélectionner une option d’arrivée telle que le parking, le parking couvert, la rue, l’allée et le dépose-minute pour les déposes de type Robotaxi.

- Vos préférences concernant les options d’arrivée et les places de stationnement préférées sont conservées pour chaque destination.

- Notre modèle de raisonnement évaluera les options appropriées pour votre destination et choisira un défaut intuitif.

- L'épingle de navigation sera ajustée en fonction de l'option d'arrivée choisie.

Le CEA (supervisée) détermine désormais la vitesse appropriée en fonction du profil du conducteur, de la limite de vitesse et du trafic environnant.

- Le profil conducteur a désormais un impact plus profond sur le comportement. Plus le profil est confiant, plus la vitesse maximale est élevée.

- En poussant la molette de droite vers le haut ou vers le bas, vous ajustez désormais le profil de vitesse à la place de la sélection précise de la tolérance de vitesse maximale en mph ou km/h.

- Lancement du nouveau profil de vitesse PARESSEUX, qui comprend des vitesses moins élevées et une sélection des voies plus modérée que le mode CONFORT.

- Vous pouvez désormais visualiser vos statistiques de Conduite automatique en allant sur Contrôles > Conduite automatique.

- Démarrez la Conduite automatique en touchant l’écran tactile depuis le rapport P ou à tout moment pendant le trajet.

- Ajuster des paramètres comme le profil de vitesse ou les options d’arrivée directement depuis la visualisation de la Conduite automatique sur l’écran central.

La confirmation du frein pour le bouton Démarrer la Conduite automatique est désormais désactivée par défaut. Lorsqu'elle est désactivée, la fonctionnalité Démarrer la Conduite automatique ne nécessite pas d'appuyer sur le frein pour confirmer son engagement.

Vous pouvez activer la confirmation du frein dans Conduite automatique > Confirmation par le frein.