Update 2026.16.6 - Release Notes

גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.3 כוללת:

- שדרוג שלב למידת החיזוק (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.

- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.

- שכתוב מחדש מהיסוד של מהדר הבינה המלאכותית וזמן הריצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.

- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.

- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.

- חיזוי משופר של סיכת מיקום חניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P .

- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.

- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.

- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי הרכבים של Tesla.

- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.

- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.

- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר מבט העין, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.

- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.

- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.

השיפורים הנוכחיים:

- הרחבת הנימוק לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.

- הוספת הימנעות ממהמורות.

תחת השגחת הנהג, התכונה ‪‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under‎‬ יכולה לנהוג ברכב Tesla כמעט לכל מקום. היא תבצע החלפת נתיבים, תבחר הסתעפויות בהתאם למסלול הניווט, תנווט סביב כלי-רכב ועצמים אחרים ותבצע פניות לשמאל ולימין. עליכם ועל כל מי שתתנו לו הרשאה לנקוט במשנה זהירות ולהישאר ערניים. התכונה לא הופכת את הרכב לאוטונומי. אין לנהוג בשאננות.

התכונה ‎‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under מופעלת ברכב. כדי להשתמש בתכונה, יש ללחוץ על גלגל הגלילה הימני פעם אחת. ניתן להשבית את התכונה ‎‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under תחת הגדרות 'נהיגה עצמית'.

יש לשים לב לתנאי הדרך או לסכנות בדרך (כגון מהמורות ופסי האטה) ולתפעל את הרכב באופן אחראי בכל תרחיש.

שינוי זה מעדכן רק שמות של תכונות וטקסט מסוימים ברכב ולא חל אף שינוי באופן שבו התכונות פועלות.

- שם התכונה 'ניווט עם Autopilot' השתנה ל'ניווט עם Autosteer'

- שם התכונה 'מחשב FSD' השתנה ל'מחשב AI'.

FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.

- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.

- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.

- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.

- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון חניון, חניון מקורה, רחוב, חניה ביתית ושולי הכביש עבור נסיעות בסגנון Robotaxi.

- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.

- המודל שלנו יעריך את האפשרויות המתאימות ליעד ויבחר ברירת מחדל אינטואיטיבית.

- סיכת הניווט תותאם בהתאם לאפשרות ההגעה שנבחרה.

- כעת ניתן להציג את סטטיסטיקות Self-Driving תחת 'פקדים' > Self-Driving.

- ניתן להפעיל את Self-Driving באמצעות הקשה על מסך המגע במצב חניה או בכל עת במהלך הנסיעה.

- ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מתצוגת Self-Driving בצג המרכזי.

אישור בלם עבור לחצן 'הפעלת Self-Driving' כבוי כעת כברירת מחדל. כאשר האפשרות מושבתת, אין צורך ללחוץ ולשחרר את הבלם כדי לאשר את הפעלת Self-Driving.

ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.