Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

תחת השגחת הנהג, התכונה ‪‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under‎‬ יכולה לנהוג ברכב Tesla כמעט לכל מקום. היא תבצע החלפת נתיבים, תבחר הסתעפויות בהתאם למסלול הניווט, תנווט סביב כלי-רכב ועצמים אחרים ותבצע פניות לשמאל ולימין. עליכם ועל כל מי שתתנו לו הרשאה לנקוט במשנה זהירות ולהישאר ערניים. התכונה לא הופכת את הרכב לאוטונומי. אין לנהוג בשאננות.

התכונה ‎‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under מופעלת ברכב. כדי להשתמש בתכונה, יש ללחוץ על גלגל הגלילה הימני פעם אחת. ניתן להשבית את התכונה ‎‪Full Self-Driving (Supervised)‬ Down Under תחת הגדרות 'נהיגה עצמית'.

יש לשים לב לתנאי הדרך או לסכנות בדרך (כגון מהמורות ופסי האטה) ולתפעל את הרכב באופן אחראי בכל תרחיש.

- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון חניון, חניון מקורה, רחוב, חניה ביתית ושולי הכביש עבור נסיעות בסגנון Robotaxi.

- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.

- המודל שלנו יעריך את האפשרויות המתאימות ליעד ויבחר ברירת מחדל אינטואיטיבית.

- סיכת הניווט תותאם בהתאם לאפשרות ההגעה שנבחרה.

FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.

- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.

- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.

- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.

- כעת ניתן להציג את סטטיסטיקות Self-Driving תחת 'פקדים' > Self-Driving.

- ניתן להפעיל את Self-Driving באמצעות הקשה על מסך המגע במצב חניה או בכל עת במהלך הנסיעה.

- ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מתצוגת Self-Driving בצג המרכזי.

אישור בלם עבור לחצן 'הפעלת Self-Driving' כבוי כעת כברירת מחדל. כאשר האפשרות מושבתת, אין צורך ללחוץ ולשחרר את הבלם כדי לאשר את הפעלת Self-Driving.

ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.