Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vašim nadzorom Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) za Australiju i Novi Zeland može voziti vašu Teslu gotovo posvuda. Mijenjat će vozne trake, donositi odluke na račvanjima radi praćenja navigacijske rute, zaobilaziti druga vozila i predmete te skretati lijevo i desno. Vi i svi koje ovlastite morate biti na oprezu i pozorno pratiti vožnju. Ona ne čini vaše vozilo autonomnim. Nemojte se opustiti.

Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) za Australiju i Novi Zeland omogućena je na vašem vozilu. Za upotrebu značajke jednom pritisnite desni kotačić. Potpuno samostalnu vožnju (s nadzorom) za Australiju i Novi Zeland možete onemogućiti u postavkama za Samostalnu vožnju.

Obratite pažnju na uvjete na cesti ili opasnosti (kao što su rupe i ležeći policajci) i upravljajte vozilom odgovorno u svim okolnostima.

- Sada možete odabrati opciju dolaska, kao što su parkiralište, unutarnje parkiralište, ulica, prilaz i stajališta za izlazak iz Robotaxija.

- Vaše postavke opcija dolaska i parkirnih mjesta zadržavaju se za svako odredište.

- Naš model procjene ocijenit će prikladne opcije za vaše odredište i odabrati intuitivne zadane opcije.

- Pribadača za navigaciju bit će prilagođena na temelju odabrane opcije dolaska.

FSD (s nadzorom) sada će odrediti odgovarajuću brzinu na temelju kombinacije profila vozača, ograničenja brzine i okolnog prometa.

- Profil vozača sada snažnije utječe na ponašanje vozila. Što je profil asertivniji, to je veća maksimalna brzina.

- Pomicanje desnog kotačića gore/dolje sada prilagođava postavku profila brzine umjesto preciznog odabira maksimalnog odstupanja brzine u mph ili km/h.

– Uveden je novi profil brzine LIJENOST koji ima manju brzinu i konzervativniji odabir trake od opcije CHILL.

- Statističke podatke za Samostalnu vožnju sada možete pregledati pod Kontrole > Samostalna vožnja.

-Pokrenite Samostalnu vožnju dodirom na dodirni zaslon iz položaja Parkiranje ili bilo kada tijekom vožnje.

- Prilagodite postavke kao što su Profil brzine i Opcije dolaska izravno iz vizualizacije Samostalne vožnje na središnjem zaslonu.

Opcija Potvrda kočnicom na gumbu Pokreni samostalnu vožnju sada je zadano isključena. Kad je onemogućena, značajka Pokreni samostalnu vožnju neće zahtijevati da pritisnete i otpustite kočnicu kako biste potvrdili aktiviranje.

Potvrdu kočnicom možete omogućiti u izborniku Samostalna vožnja > Potvrda kočnicom.