FSD (felügyelt) v14.1 Lite
Az FSD (felügyelt) v14.1 Lite a következőket tartalmazza:
- A HW4 V14-ből származó intelligencia átültetése a HW3-ba. Ezáltal a HW3 a HW4 V14-et útmutatóként használva közvetlenül képes megtanulni, hogy kell egyes helyzeteket kezelni. Ez a folyamat elérhetővé teszi a HW4 fejlesztéseit, beleértve a megerősítésen alapuló tanulást (Reinforcement Learning, RL) és a HW3-hoz készült offline modelleket.
- Sokféle kategóriában javult mind a proaktív, mind a reaktív reagálóképesség, beleértve a navigáció kezelését, a besorolásokat és a kisorolásokat, a gyalogosokkal való interakciókat, a közlekedési lámpákat, valamint azokat a helyzeteket, amikor egy másik jármű bevág a jármű elé.
- Fokozódott a normál közlekedési viszonyok közepette elérhető általános kényelem a kevesebb téves lassításnak, a finomabb kormányzásnak és az egyenletesebb sávközépen tartásnak köszönhetően.
- A rendszer parkolási, parkolásból kiállási és tolatási képességekkel bővült.
- A rendszer érkezési lehetőségekkel is kiegészült, amelyekkel kiválaszthatja, hogy az FSD hol parkoljon le: egy parkolóban, az utcán vagy egy autófelhajtón.
- A sebességprofilok mostantól mindenkor elérhetők, hogy még jobban testre szabhassa a vezetési stílusát.
FSD (Supervised) v14.3.7
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
Actually Smart Summon
ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!
Teljes önvezetés (felügyelt)
A felügyelete alatt működő Teljes önvezetéssel (felügyelt) szinte bárhol vezetheti a Tesláját. Leparkolt helyzetből elindul, sávot vált, kiválasztja a navigációs útvonalnak megfelelő sávot, navigál a többi jármű és tárgy körül, balra és jobbra fordul, valamint leparkol az úti célnál. Önnek és a felhatalmazott személyeknek fokozott figyelemmel és éberséggel kell használniuk. Nem teszi önvezetővé a járművet. Ne bízza el magát.
A Teljes önvezetés (felügyelt) engedélyezve van a járművén. A funkció használatához nyomja meg az Önvezetés indítása gombot a felhasználói felületen, vagy nyomja meg egyszer a jobb oldali görgetőkereket. A Teljes önvezetés (felügyelt) az Autopilot beállításaiban tiltható le.
Önvezetés elindítása parkolásból
Egy gomb jelenik meg a képernyőn, amint a vezetői követelmények teljesülnek. A járművezetőre vonatkozó követelmények (a teljesség igénye nélkül):
- A járművezetőnek a vezetőülésben kell ülnie
- A járművezetőnek bekötve kell lennie
- Az Utastéri kamera látóterét nem zavarhatják akadályozó tényezők
A Fékezéses megerősítés megköveteli, hogy a járművezető lenyomja és felengedje a fékpedált az FSD (felügyelt) aktiválásához. Ha a Fékezéses megerősítés le van tiltva, a gomb lenyomásával engedélyezni lehet az Önvezetésnek a fék aktiválását és az FSD (felügyelt) bekapcsolását. Ha a vezetőészlelési követelmények nem teljesülnek, vagy ha az FSD (felügyelt) nem észleli vezető jelenlétét, a megerősítéshez le kell nyomnia és fel kell engednie a fékpedált. A Fékezéses megerősítést az Önvezetés > Fékezéses megerősítés menüpontban engedélyezheti.
A funkció használatával a jármű nem válik önvezetővé. Ébernek kell maradnia, és készen kell állnia arra, hogy szükség esetén azonnal átvegye az irányítást. Amikor a jármű nincs Színház vagy Arcade módban, csak a jármű üzemeltetésére jogosult, engedéllyel rendelkező vezető ülhet be a vezetőülésbe.
Érkezési beállítások
- A Robotaxi stílusú kiszállásoknál mostantól választhat a következő érkezési lehetőségek közül: Parkoló, Utca és házszám, Autófelhajtó vagy Járdaszél.
- Az Ön által megadott érkezési beállítások és preferált parkolóhelyek minden egyes úti célnál tárolva vannak.
Sebességprofilok
Az FSD (felügyelt) mostantól a vezetői profil, a sebességkorlátozás és a környező forgalom alapján határozza meg a megfelelő sebességet.
- Bevezettük az új LAJHÁR sebességprofilt, amely a CHILL-nél alacsonyabb sebességet és visszafogottabb sávváltást biztosít.
- A vezetői profil mostantól jelentősebben befolyásolja a viselkedést. Minél magabiztosabb a profil, annál nagyobb a maximális sebesség.
- A jobb oldali görgetőkerék fel/le mozgatása mostantól a sebességprofil beállításait módosítja, nem pedig a maximális sebesség mph/kmh-ban pontosan megadott ofszetjét.
Felhasználói felületet érintő fejlesztések
A Sebességprofilhoz és az Érkezési beállításokhoz hasonló beállítások közvetlenül módosíthatók a középső képernyőn, az Önvezetés vizualizációjából.
Teljes önvezetés (felügyelt)
A felügyelete alatt működő Teljes önvezetéssel (felügyelt) szinte bárhol vezetheti a Tesláját. Leparkolt helyzetből elindul, sávot vált, kiválasztja a navigációs útvonalnak megfelelő sávot, navigál a többi jármű és tárgy körül, balra és jobbra fordul, valamint leparkol az úti célnál.
Önnek és a felhatalmazott személyeknek fokozott figyelemmel és éberséggel kell használniuk. Nem teszi önvezetővé a járművet. Ne bízza el magát. A Teljes önvezetés (felügyelt) engedélyezve van a járművén. A funkció használatához nyomja meg az Önvezetés indítása gombot a felhasználói felületen, vagy nyomja meg egyszer a jobb oldali görgetőkereket. A Teljes önvezetés (felügyelt) az önvezetés beállításaiban tiltható le.
Camera Preview
You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.
Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.
