Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Az Ön felügyelete alatt a Teljes önvezetés (felügyelt) a déli féltekén szinte bárhová el tudja vezetni a Tesláját. Sávot vált, kiválasztja a navigációs útvonalnak megfelelő sávot, navigál a többi jármű és tárgy körül, valamint balra és jobbra fordul. Önnek és a felhatalmazott személyeknek fokozott figyelemmel és éberséggel kell használniuk. Nem teszi önvezetővé a járművet. Ne bízza el magát.

A Teljes önvezetés (felügyelt) a déli féltekén engedélyezve lett a járművén. A funkció használatához nyomja le a jobb oldali görgetőkerék-gombot egyszer. A Teljes önvezetés (felügyelt) a déli féltekén az Önvezetés beállításaiban tiltható le.

Ügyeljen az útviszonyokra és a veszélyekre (például a kátyúkra és a fekvőrendőrökre), és a járművet minden körülmények között felelősségteljesen vezesse.

- A Robotaxi stílusú kiszállás esetén mostantól választhat a következő érkezési lehetőségek közül: parkoló, parkolóház, utca, felhajtó vagy járdaszegély.

- Az Ön által megadott érkezési beállítások és preferált parkolóhelyek minden egyes úti célnál tárolva vannak.

- Érvelési modellünk felméri az úti célhoz elérhető lehetőségeket, és egy intuitív alapértelmezett beállítást választ.

- A navigációs jelölő a választott érkezési beállításnak megfelelően lesz módosítva.

Az FSD (felügyelt) mostantól a vezetői profil, a sebességkorlátozás és a környező forgalom alapján határozza meg a megfelelő sebességet.

- A vezetői profil mostantól jelentősebben befolyásolja a viselkedést. Minél magabiztosabb a profil, annál nagyobb a maximális sebesség.

- A jobb oldali görgetőkerék fel/le mozgatása mostantól a sebességprofil beállításait módosítja, nem pedig a maximális sebesség mph-ban vagy km/h-ban pontosan megadott ofszetjét.

– Bevezettük az új LAJHÁR sebességprofilt, amely a CHILL-nél alacsonyabb sebességet és visszafogottabb sávváltást biztosít.

- Az önvezetési statisztikák mostantól a Kezelőelemek > Önvezetés alatt tekinthetők meg.

- Az önvezetés elindításának lehetősége az érintőképernyőre koppintva leparkolt állapotban vagy bármikor vezetés közben.

- A Sebességprofilhoz és az Érkezési beállításokhoz hasonló beállítások közvetlen módosítása a középső képernyő Önvezetés vizualizációjából.

Az Önvezetés indítása gomb Fékezéses megerősítése mostantól alapértelmezés szerint ki van kapcsolva. Ha le van tiltva, az önvezetés megkezdéséhez nem szükséges lenyomni és felengedni a féket az aktiválás megerősítéséhez.

A Fékezéses megerősítést az Önvezetés > Fékezéses megerősítés menüpontban engedélyezheti.