Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Sotto la tua supervisione, la Guida Automatica Completa (Supervisionata) per Australia/NZ può guidare la tua Tesla quasi ovunque. Effettuerà cambi di corsia, selezionerà gli incroci per seguire il percorso di navigazione, aggirerà altri veicoli e oggetti ed effettuerà svolte a destra e a sinistra. Tu e qualunque altra persona che autorizzerai dovrete prestare ancora più attenzione e restare vigili. Non rende il veicolo autonomo. Non perdere la concentrazione.

La Guida Automatica Completa (Supervisionata) per Australia/NZ è abilitata sul veicolo. Per utilizzare la funzione, premi una volta la rotellina destra. È possibile disattivare la Guida Automatica Completa (Supervisionata) per Australia/NZ nelle impostazioni Autopilot.

Fare attenzione alle condizioni della strada e agli ostacoli (come buche e dossi) e guidare il veicolo responsabilmente in tutte le circostanze.

- Ora puoi selezionare un'opzione di arrivo come parcheggio, parcheggio coperto, strada, vialetto e bordo strada per le consegne in stile Robotaxi.

- Le tue preferenze per le opzioni di arrivo e le posizioni di parcheggio preferite vengono mantenute per ciascuna destinazione.

- Il nostro modello di ragionamento valuterà le opzioni adatte alla tua destinazione e sceglierà un'impostazione predefinita intuitiva.

- Il pin di navigazione verrà regolato in base all'opzione di arrivo selezionata.

La funzione FSD (Supervisionata) determinerà ora la velocità appropriata in base a un mix di profilo del conducente, limite di velocità e traffico circostante.

- Il profilo del conducente ora ha un impatto maggiore sul comportamento. Più il profilo è deciso, maggiore è la velocità massima.

- Il movimento verso l'alto/il basso della rotellina destra ora consente di regolare l'impostazione del profilo di velocità al posto della selezione precisa dell'offset della velocità massima in mph o km/h.

- Introdotto il nuovo profilo di velocità BRADIPO, che offre velocità più basse e una selezione della corsia più prudente rispetto a SOFT.

- Ora puoi visualizzare le statistiche della Guida automatizzata in Comandi > Guida automatizzata.

- Avvia la Guida automatizzata toccando il touchscreen da Park o in qualsiasi momento durante la guida.

- Regola impostazioni come Profilo velocità e Opzioni arrivo direttamente dalla visualizzazione della Guida automatizzata sul display centrale.

Il pulsante Conferma freno per avvio guida automatizzata è ora disattivato per impostazione predefinita. Se disattivato, Avvia guida automatizzata non richiede la pressione e rilascio del freno per confermare l'inserimento.

È possibile abilitare Conferma freno in Guida automatizzata > Conferma freno.