FSD（スーパーバイズド）v14.1 Lite
FSD（スーパーバイズド）v14.1 Liteには以下が含まれます：
- HW4 V14のインテリジェンスをHW3へ蒸留しました。これにより、HW3はHW4 V14をガイドとして、シナリオへの対処法を直接学習できます。このプロセスにより、強化学習（RL）やオフラインモデルを含む、HW4向けに施された改善要素がHW3でも利用可能になります。
- ナビゲーション処理、合流や分岐、歩行者とのやり取り、信号機、そして他車の割り込みシナリオなど、幅広いカテゴリーにおいて、事前対応および事後対応の両方の応答性が向上しました。
- 通常の走行シナリオにおいて、不要な減速の減少、よりスムーズなステアリング、そして一貫した車線中央の維持により、全体的な快適性が向上しました。
- 駐車、駐車スペースからの発車、および後退の機能が導入されました。
- FSDが車両を路肩に寄せられる場所、または駐車する場所（駐車場、道路、私道）を選択できる到着オプションが追加されました。
- 速度プロフィールがいつでも利用可能になり、ドライビングスタイルをさらにカスタマイズできるようになりました。
FSD (Supervised) v14.3.7
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
Actually Smart Summon
ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!
フルセルフドライビング（Supervised）
お客様の監視の下、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）は、お客様のTeslaをほぼどこへでも運転することができます。駐車した位置から起動し、車線変更、ナビゲーション ルートに合わせた分岐の選択、他の車両や障害物の回避、および左折や右折を行い、目的地に到着すると駐車します。お客様およびこれの使用を承認される方は、充分に注意を払い、周囲を確認しながら使用する必要があります。この機能はお客様の車両を自律運転させるものではありません。注意力散漫な状態で運転しないでください。
車両は、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）が有効になっています。この機能を使用するには、UI の「セルフドライビングを開始」ボタンを押すか、右スクロール ホイール ボタンを 1 回押します。オートパイロット設定でフルセルフドライビング（スーパーバイズド）を無効にすることができます。
パーキングからドライブアシストを開始
ドライバーの要件が満たされると、画面にボタンが表示されます。ドライバーの要件には以下が含まれます（ただし、これらに限定されません）：
- ドライバーが運転席に座っていること
- ドライバーがシートベルトを着用していること
- キャビンカメラの視界が遮られていないこと
「ブレーキによる確認」機能により、FSD（スーパーバイズド）を起動する前に、ドライバーが一度ブレーキペダルを踏んでから離す必要があります。「ブレーキによる確認」を無効にした場合、ボタンを押すと、ドライブアシストがブレーキをかけ、FSD（スーパーバイズド）を作動させることができます。 ドライバー検知要件が満たされない、またはFSD（スーパーバイズド）がドライバーを検知しない場合は、確認のためブレーキペダルを踏んで放す必要があります。「ドライブアシスト」>「ブレーキによる確認」でブレーキによる確認を有効にすることができます。
この機能を有効にしても、車両は自律走行しません。常に注意を払い、いつでも運転を引き継げるように準備しておく必要があります。いかなるときでも、運転席シートに座ることができるのは、この車両を運転する権限と運転免許を持つドライバーに限られます（車両がシアターモードまたはアーケードモードの場合を除く）。
到着オプション
- ロボタクシー スタイルの降車場所として、駐車場、道路、私道、路肩などの到着オプションが選択可能になりました。
- 目的地ごとに、到着オプションと希望する駐車位置が設定可能になりました。
速度プロフィール
FSD（スーパーバイズド）は、ドライバープロフィール、制限速度、周囲の交通状況の組み合わせに基づいて適切な速度を判断するようになりました。
- 「コンフォート」よりも低速で、より保守的な車線変更を行う新しい速度プロファイル「ナマケモノ」を導入。
- ドライバー プロフィールが動作に与える影響が大きくなりました。プロフィールがよりアグレッシブに設定されている場合は、最高速度が高くなります。
- 右スクロールホイールのアップ/ダウンにより、時速の表示（mph/kph)で正確な最大速度オフセットの選択し、速度プロファイル設定が調整可能。
UIの改善
センターディスプレイのドライブアシストビジュアライゼーションから、速度プロファイルや到着オプションなどの設定を直接調整することができます。
フルセルフドライビング（スーパーバイズド）
お客様の監視の下、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）は、お客様のTeslaをほぼどこへでも運転することができます。駐車した位置から起動し、車線変更、ナビゲーション ルートに合わせた分岐の選択、他の車両や障害物の回避、および左折や右折を行い、目的地に到着すると駐車します。
お客様およびこれの使用を承認される方は、充分に注意を払い、周囲を確認しながら使用する必要があります。この機能はお客様の車両を自律運転させるものではありません。注意力散漫な状態で運転しないでください。 車両は、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）が有効になっています。この機能を使用するには、UI の「ドライブアシストを開始」ボタンを押すか、右スクロール ホイール ボタンを 1 回押します。ドライブアシスト設定でフルセルフドライビング（スーパーバイズド）を無効にすることができます。
Camera Preview
You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.
Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.
