Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

お客様の監視の下、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーは、お客様のTeslaをほぼどこへでも運転することができます。この機能は、レーンチェンジ、ナビゲーションルートに沿った分岐の選択、他の車両や障害物の回避、および左折や右折を行います。お客様およびこれの使用を承認される方は、充分に注意を払い、周囲を確認しながら使用する必要があります。この機能はお客様の車両を自律運転させるものではありません。注意力散漫な状態で運転しないでください。

車両は、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーが有効になっています。この機能を使用するには、右スクロールホイールを1回押します。ドライブアシスト設定でフルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーを無効にすることができます。

道路状況や危険（道路の穴や減速帯など）に注意し、いかなる状況でも責任を持って車両を運転してください。

- ロボタクシー スタイルの降車として、駐車場、屋内駐車場、道路、車道、プルオーバーなどの到着オプションが選択可能。

- 各目的地ごとに、到着オプションと駐車位置に関する希望を設定可能。

- Teslaのリーズニング モデルは、目的地に適したオプションを評価し、直感的にデフォルト選択します。

- ナビゲーション ピンは、選択した到着オプションに基づいて調整されます。

FSD（スーパーバイズド）は、ドライバープロフィール、制限速度、周囲の交通状況の組み合わせに基づいて適切な速度を判断するようになりました。

- ドライバー プロフィールが動作に与える影響が大きくなりました。プロフィールが積極的に設定されている場合は、最高速度が高くなります。

- 右スクロールホイールのアップ/ダウンにより、時速の表示（mphまたはkm/h）で正確な最大速度オフセットの選択し、速度プロフィール設定が調整可能。

- 「コンフォート」よりも低速で、より保守的な車線変更を行う新しい速度プロファイル「ナマケモノ」を導入。

- ご自身のドライブアシスト ステータスは、「コントロール」>「ドライブアシスト」で確認できるようになりました。- パーキングから、または運転中いつでもタッチスクリーンをタップしてドライブアシストを開始。

- センターディスプレイのドライブアシスト ビジュアライゼーションから、速度プロファイルや到着オプションなどの設定を直接調整することができます。

「ドライブアシストを開始」ボタンの「ブレーキによる確認」がデフォルトでオフになりました。無効にすると、「ドライブアシストを開始」するために、ブレーキを踏んで解除する必要がなくなります。

「ドライブアシスト」>「ブレーキによる確認」でブレーキによる確認を有効にすることができます。