Update 2026.27.6.5 - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite에는 다음 기능이 포함됩니다:

- HW4 V14에서 개선된 성능을 HW3에도 적용. 이를 통해 HW3가 HW4 V14를 기반으로 다양한 주행 상황을 처리하는 방법을 학습할 수 있게 되었습니다. 이 과정에서 강화 학습(RL)과 오프라인 모델을 비롯한 HW4의 개선 사항을 HW3에서도 활용할 수 있게 되었습니다.

- 내비게이션 처리, 차선 합류 및 분기, 보행자와의 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 등 다양한 주행 상황에서의 대응 성능 향상.

- 불필요한 감속 감소, 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 주행 상황에서의 승차감 향상.

- 출차 및 후진 기능 추가.

- 운전 스타일 선호도를 더욱 세부적으로 설정할 수 있도록 속도 프로필 추가.

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- 운전자 프로필이 차량의 주행 동작에 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 움직여 나무늘보, 컴포트, 표준 또는 신속 주행 속도 프로필을 선택할 수 있습니다.

중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 속도 프로필을 바로 조정할 수 있습니다.

운전자가 다음 조건을 충족하면 화면에 버튼이 표시됩니다. 조건은 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음).

- 운전자가 운전석에 앉아 있을 것.

- 운전자가 안전벨트를 착용할 것.

- 실내 카메라가 가려지지 않을 것.

'브레이크 확인' 기능을 사용하면 운전자가 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화하기 전에 브레이크 페달을 밟았다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 어시스티드 드라이빙이 브레이크를 작동시키고 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화합니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 풀 셀프 드라이빙(감독형)이 운전자를 감지하지 못하는 경우, 브레이크 페달을 밟았다 떼어 확인해야 합니다. 브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 활성화할 수 있습니다.

이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 항상 주의를 기울이고 언제든지 직접 운전할 수 있도록 대비해야 합니다. 차량이 영화관 모드 또는 아케이드 모드가 아닌 경우, 운전면허를 소지한 운전자만이 운전석에 접근할 수 있어야 합니다.

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 이 기능은 주차된 상태에서 출발하고, 차선을 변경하며, 내비게이션 경로에 따라 분기 지점을 선택하고, 다른 차량과 물체를 피해 주행하며, 좌회전 및 우회전을 수행하고, 목적지에 주차할 수 있습니다.

사용자와 사용자가 권한을 부여한 사람은 각별한 주의를 기울이고 항상 주의를 유지해야 합니다. 이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요. 풀 셀프 드라이빙(감독형)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 어시스티드 드라이빙 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 어시스티드 드라이빙 설정에서 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 비활성화할 수 있습니다.