Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

사용자의 감독 하에, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 다운언더는 Tesla 차량을 거의 모든 곳에서 주행할 수 있습니다. 이 기능은 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 분기점을 선택하며, 다른 차량과 물체를 피해 주행하고, 좌회전 및 우회전을 수행합니다. 사용자와 사용자가 승인한 모든 사람은 각별히 주의하고 항상 주의를 기울여야 합니다. 이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

차량에 풀 셀프 드라이빙(감독형) 다운언더가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누릅니다. 어시스티드 드라이빙 설정에서 풀 셀프 드라이빙(감독형) 다운 언더를 비활성화할 수 있습니다.

도로 상태나 위험 요소(예: 포트홀 및 과속 방지턱)에 주의하고, 모든 상황에서 책임감 있게 차량을 운전하세요.

- 이제 Robotaxi 방식의 하차를 위해 주차장, 실내 주차장, 도로변, 진입로 또는 정차 지점 등의 도착 위치 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 위치 옵션 및 선호 주차 위치 설정이 각 목적지별로 저장됩니다.

- 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다.

- 선택한 도착 위치 옵션에 따라 내비게이션 핀 위치가 조정됩니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- 운전자 프로필이 이제 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 조작하면 mph 또는 km/h 단위의 정밀 최대 속도 오프셋 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다.

- 컴포트보다 낮은 속도와 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 속도 프로필인 나무늘보가 도입됨.

- 이제 컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 메뉴에서 어시스티드 드라이빙 통계를 확인할 수 있습니다.

- 주차 모드에서 또는 주행 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 어시스티드 드라이빙 시작 가능.

- 중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션 같은 설정의 조정 가능.

어시스티드 드라이빙 시작 버튼의 브레이크 확인 기능이 이제 기본적으로 꺼져 있습니다.비활성화 시, 어시스티드 드라이빙 시작 시 작동 확인을 위해 브레이크를 눌렀다 뗄 필요가 없습니다.

브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 다시 활성화할 수 있습니다.