Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Så lenge du har kontrollen, kan Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) «Down Under» kjøre Teslaen nesten hvor som helst. Funksjonen vil skifte kjørefelt, ta valg ved veiskiller for å følge navigasjonsruten, navigere rundt andre kjøretøy og gjenstander og svinge til venstre og høyre. Du og alle du autoriserer må utvise ekstra forsiktighet og være oppmerksomme. Den gjør ikke kjøretøyet autonomt. Ikke slapp for mye av.

Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) «Down Under» er aktivert på kjøretøyet. Trykk én gang på det høyre rullehjulet for å bruke funksjonen. Du kan deaktivere Selvkjørende funksjoner (under oppsyn) «Down under» i Selvkjørende-innstillingene.

Følg med på veiforhold og farer (som hull i veien og fartsdempere). Kjør ansvarlig under alle omstendigheter.

- Du kan nå velge et ankomstalternativ, for eksempel parkeringsplass, parkeringshus, gate, innkjørsel eller veikant, for Robotaxi-lignende av- og påstigninger.

- Preferansene for ankomstalternativer og foretrukne parkeringsposisjoner opprettholdes for hver destinasjon.

- Resonneringsmodellen vår vurderer de passende alternativene for destinasjonen din og velger en intuitiv standard.

- Navigasjonsnålen justeres basert på valgt ankomstalternativ.

FSD (under oppsyn) bestemmer nå riktig hastighet basert på en blanding av førerprofil, fartsgrense og omkringliggende trafikk.

- Førerprofil har nå en sterkere innvirkning på atferden. Jo mer selvsikker profil, desto høyere makshastighet.

- Høyre rullehjul opp/ned justerer nå innstillingen for hastighetsprofil, i stedet for å endre din eksakte makshastighet i mph eller km/t.

– Introdusert ny hastighetsprofil, SLOTH, med lavere hastigheter og mer konservativt filvalg enn CHILL.

- Du kan nå se statistikken for selvkjørende funksjoner under Kontroller > Selvkjørende.

- Start selvkjørende funksjoner med et trykk på berøringsskjermen fra Park eller når som helst under kjøreturen.

- Juster innstillinger som hastighetsprofil og ankomstalternativer direkte fra visualiseringen av selvkjørende funksjoner på midtskjermen.

Bremsebekreftelse for Start selvkjørende funksjoner-knappen er nå som standard slått av. Når den er deaktivert, vil ikke Start selvkjørende funksjoner kreve at du trykker inn og slipper bremsen for å bekrefte aktiveringen.

Du kan aktivere Bremsebekreftelse i Selvkjørende funksjoner > Bremsebekreftelse.