Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Onder uw toezicht kunt u met Full Self-Driving (Supervised) Down Under vrijwel overal met uw Tesla rijden. Uw auto wisselt van rijstrook, neemt de juiste afslag om de navigatieroute te volgen, navigeert om andere voertuigen en objecten heen en maakt bochten naar links en rechts. U en iedereen aan wie u toestemming geeft, moet extra voorzichtig zijn en opletten. Het maakt uw auto niet zelfrijdend. Word niet te nonchalant.

Full Self-Driving (Supervised) Down Under is ingeschakeld voor uw auto. Druk eenmaal op het rechter scrollwieltje om de functie te gebruiken. U kunt Full Self-Driving (Supervised) Down Under uitschakelen in de Self-Driving-instellingen.

Let op de toestand van de weg of gevaarlijke situaties (zoals putten en verkeersdrempels) en gebruik het voertuig op verantwoorde wijze onder alle omstandigheden.

- U kunt nu een aankomstoptie selecteren, zoals Parkeerterrein, Parkeergarage, Straat, Oprit en Verlaat de weg om u af te zetten in Robotaxi-stijl.

- Uw voorkeuren voor aankomstopties en voorkeursparkeerposities worden bewaard voor elke bestemming.

- Ons redeneringsmodel beoordeelt de voor uw bestemming geschikte opties en kiest een intuïtieve standaardoptie.

- De navigatiespeld wordt aangepast op basis van de geselecteerde aankomstoptie.

FSD (Supervised) bepaalt nu de juiste snelheid op basis van een combinatie van bestuurdersprofiel, de snelheidslimiet en het omringende verkeer.

- Bestuurdersprofiel heeft nu sterkere invloed op het rijgedrag. Hoe assertiever het profiel, hoe hoger de maximumsnelheid.

- Met het rechter scrollwieltje omhoog/omlaag past u nu de instelling van het Snelheidsprofiel aan in plaats van de exacte marge maximale snelheid te selecteren in mph of km/h.

- Nieuw snelheidsprofiel LUIAARD, met lagere snelheden en een meer behoudende rijstrookselectie dan CHILL.

- U kunt nu uw Self-Driving-statistieken bekijken onder Bediening > Self-Driving.

- Start Self-Driving met een tik op het touchscreen vanuit P of op elk gewenst moment tijdens de rit.

- Pas instellingen zoals Snelheidsprofiel en Aankomstopties rechtstreeks aan vanuit de Self-Driving-visualisatie op het middendisplay.

Rembevestiging voor de knop Self-Driving starten is nu standaard uitgeschakeld. Als deze functie is uitgeschakeld, hoeft u voor Self-Driving starten niet het rempedaal in te trappen en los te laten om het inschakelen te bevestigen.

U kunt Rembevestiging inschakelen in Self-Driving > Rembevestiging.