Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) w Australii i Nowej Zelandii może prowadzić pojazd Tesla niemal w każdych warunkach, z zachowaniem Twojego nadzoru. Pojazd będzie zmieniać pasy, skręcać na rozwidleniach według trasy nawigacji, omijać inne pojazdy i przedmioty oraz skręcać w lewo i prawo. Zarówno Ty, jak i każda upoważniona osoba, musicie zachować dodatkową ostrożność i uwagę. Funkcja nie sprawia, że pojazd jest autonomiczny. Nie należy lekceważyć zagrożeń.

W Twoim pojeździe włączono funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) w Australii i Nowej Zelandii. Aby skorzystać z tej funkcji, naciśnij jeden raz prawe pokrętło przewijania. Funkcję Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) w Australii i Nowej Zelandii można wyłączyć w Ustawieniach funkcji Samodzielna jazda.

Zwracaj uwagę na warunki drogowe i zagrożenia (takie jak uszkodzenia asfaltu czy progi zwalniające) i w każdych okolicznościach kieruj pojazdem w sposób odpowiedzialny.

- Możesz teraz wybrać opcję przyjazdu, np. Parking, Parking kryty, Ulica, Podjazd lub Zatrzymanie, aby uzyskać opcje wysiadania w stylu Robotaxi.

- Twoje preferencje dotyczące opcji przyjazdu i preferowanych miejsc parkingowych są zachowywane dla każdego miejsca docelowego.

- Nasz model wnioskowania oceni opcje odpowiednie dla Twojego miejsca docelowego i wybierze intuicyjną wartość domyślną.

- Pin nawigacyjny zostanie dostosowany w zależności od wybranej opcji przyjazdu.

Funkcja FSD (pod nadzorem) będzie teraz określać odpowiednią prędkość na podstawie profilu kierowcy, ograniczenia prędkości i ruchu w otoczeniu.

- Profil kierowcy ma teraz większy wpływ na zachowanie. Im bardziej zdecydowany profil, tym wyższa maksymalna prędkość.

- Prawe pokrętło przewijania w górę/w dół dostosowuje teraz ustawienie profilu prędkości zamiast wybranego precyzyjnego marginesu prędkości maksymalnej wyrażonego w mph lub km/h.

- Dodano nowy profil prędkości LENIWIEC, który charakteryzuje się niższymi prędkościami i bardziej zachowawczym wyborem pasa ruchu niż w przypadku profilu CHILL.

- W menu Sterowanie > Samodzielna jazda można teraz wyświetlić statystyki dotyczące samodzielnej jazdy.

- Uruchomienie funkcji Samodzielna jazda jednym dotknięciem ekranu na postoju lub w dowolnym momencie podczas jazdy.

'- Dostosowywanie ustawień, takich jak profil prędkości i opcje przyjazdu, bezpośrednio z wizualizacji samodzielnej jazdy na wyświetlaczu centralnym.

Potwierdzenie hamulcem dla przycisku Uruchom funkcję Samodzielna jazda jest teraz domyślnie wyłączone. Po wyłączeniu nie trzeba naciskać i zwalniać hamulca w celu potwierdzenia aktywacji funkcji Samodzielna jazda.

Możesz włączyć funkcję Potwierdzenie hamulcem, wybierając kolejno Samodzielna jazda > Potwierdzenie hamulcem.