FSD (Supervisionada) v14.3.3 Em Baixo
Condução Automatizada Total (Supervisionada) v14.3.3 inclui:
- Aperfeiçoou a fase de Aprendizagem por Reforço (RL) do treino da rede neural da FSD, resultando em melhorias numa grande variedade de cenários de condução.
- Atualizado o codificador de visão da rede neuronal, melhorando a compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, fortalecendo a compreensão da geometria 3D e expandindo a compreensão dos sinais de trânsito.
- Reescrita do compilador e do runtime de IA de raiz com MLIR, resultando num tempo de reação 20% mais rápido e numa melhoria da velocidade de iteração do modelo.
- Atenuaram-se o enviesamento de faixa desnecessário e os pequenos comportamentos de seguimento a curta distância.
- Aumento da determinação na seleção do lugar de estacionamento e nas manobras.
- Melhoria na previsão do pino de localização de estacionamento, agora apresentado num mapa com um ícone P .
- Resposta aprimorada a veículos de emergência, autocarros escolares, infratores de prioridade e outros veículos raros.
- Melhorou-se o manuseamento de animais de pequeno porte ao focar o treino de RL em exemplos mais difíceis e ao adicionar recompensas para maior segurança proativa.
- Melhorada a gestão dos semáforos em cruzamentos complexos com semáforos compostos, estradas curvas e paragem no sinal amarelo — impulsionada por treino com exemplos de RL difíceis provenientes da frota da Tesla.
- Melhoria do manuseamento de objetos raros e invulgares que se estendem, pendem ou inclinam para o percurso do veículo, recorrendo a eventos pouco frequentes da frota.
- Gestão melhorada das degradações temporárias do sistema, mantendo o controlo e recuperando automaticamente sem intervenção do condutor, reduzindo as desativações desnecessárias.
- Melhorar a sensibilidade do sistema de monitorização do condutor com melhor seguimento do olhar, melhor gestão do uso de óculos e maior precisão em condições de iluminação variáveis.
- Ajude a Tesla a melhorar a Condução Autónoma selecionando um motivo de intervenção no ecrã principal depois de assumir o controlo.
- Agora pode ver a distância percorrida em FSD (Supervisionada) sem intervenção. A Aplicação de Condução Automatizada também mostrará a sua série mais longa sem intervenções.
Próximas melhorias:
- Expandir o raciocínio a todos os comportamentos para além do tratamento do destino.
- Adicionar desvio de buracos.
Condução Automatizada Total (Supervisionada) Em Baixo
Sob a sua sup., a Condução Automatizada Total (Supervisionada) Em Baixo pode cond. o seu Tesla p/pratic. qualquer local. Efetua mudanças de faixa, seleciona bifurcações para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, e efetua curvas para a esquerda e direita. Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode.
A Condução Automatizada Total (Supervisionada) está ativada no seu veículo. P/utilizar a func., prima uma vez o botão da roda de desloc. direita. Pode desativar a Condução Automatizada Total (Supervisionada) Em Baixo nas Definições da Condução Automatizada.
Esteja atento às condições da estrada ou dos perigos (como buracos e lombas) e opere o veículo com responsabilidade em todas as circunstâncias.
Atualização do Nome do Autopilot
Esta alteração apenas atualiza o nome de certas funcionalidades e texto no seu veículo e não altera o comportamento das suas funcionalidades.
- O nome de Navegar em Autopilot foi alterado para Navegar em Autosteer
- O nome do Computador FSD foi alterado para Computador de IA.
Perfis de Velocidade
Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.
- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.
- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph ou km/h.
- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.
Opções de Chegada
- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, parque de estacionamento fechado, rua, entrada para automóveis e berma para entregas ao estilo Robotaxi.
- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.
- O nosso modelo de pensamento irá avaliar as opções adequadas para o seu destino e escolher uma predefinição intuitiva.
- O pino de navegação será ajustado com base na opção de chegada selecionada.
Melhorias da interface do utilizador
- Agora pode consultar as suas estatísticas de Condução Automatizada em Controlos > Condução Automatizada.
- Inicie a Condução Automatizada com um toque no ecrã tátil a partir de Estacionamento ou a qualquer momento durante a condução.
- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização da Condução Automatizada no ecrã central.
Confirmação de travagem
Agora, a predefinição do botão de Confirmação de Travão para Iniciar a Condução Automatizada está desativada. Quando desativada, a opção Iniciar Condução Automatizada não exige que prima e solte o travão para confirmar a ativação.
Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.
