Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Sob a sua sup., a Condução Automatizada Total (Supervisionada) Em Baixo pode cond. o seu Tesla p/pratic. qualquer local. Efetua mudanças de faixa, seleciona bifurcações para seguir a sua rota de navegação, navega em torno de outros veículos e objetos, e efetua curvas para a esquerda e direita. Você e qualquer pessoa que autorize devem ter cuidado adicional e permanecer atentos. Não torna o seu veículo autónomo. Não se acomode.

A Condução Automatizada Total (Supervisionada) está ativada no seu veículo. P/utilizar a func., prima uma vez o botão da roda de desloc. direita. Pode desativar a Condução Automatizada Total (Supervisionada) Em Baixo nas Definições da Condução Automatizada.

Esteja atento às condições da estrada ou dos perigos (como buracos e lombas) e opere o veículo com responsabilidade em todas as circunstâncias.

- Agora pode selecionar uma opção de chegada, como parque de estacionamento, parque de estacionamento fechado, rua, entrada para automóveis e berma para entregas ao estilo Robotaxi.

- As suas preferências para as opções de chegada e posições de estacionamento preferidas mantêm-se para cada destino.

- O nosso modelo de pensamento irá avaliar as opções adequadas para o seu destino e escolher uma predefinição intuitiva.

- O pino de navegação será ajustado com base na opção de chegada selecionada.

Agora, a FSD (Supervisionada) determinará a velocidade adequada com base no perfil de condutor, no limite de velocidade e no trânsito circundante.

- Agora, o perfil de condutor tem um impacto mais forte no comportamento. Quanto mais assertivo for o perfil, maior será a velocidade máxima.

- Agora, a roda de deslocação direita para cima/para baixo ajusta a definição do Perfil de Velocidade em vez da seleção de margem de velocidade máxima precisa em mph ou km/h.

- Introdução do novo Perfil de Velocidade PREGUIÇA, que dispõe de velocidades mais baixas e uma seleção de faixa mais conservadora do que a RELAXADO.

- Agora pode consultar as suas estatísticas de Condução Automatizada em Controlos > Condução Automatizada.

- Inicie a Condução Automatizada com um toque no ecrã tátil a partir de Estacionamento ou a qualquer momento durante a condução.

- Ajuste definições como o Perfil de Velocidade e as Opções de Chegada diretamente a partir da visualização da Condução Automatizada no ecrã central.

Agora, a predefinição do botão de Confirmação de Travão para Iniciar a Condução Automatizada está desativada. Quando desativada, a opção Iniciar Condução Automatizada não exige que prima e solte o travão para confirmar a ativação.

Pode ativar a Confirmação de Travagem em Condução Automatizada > Confirmação de Travagem.