Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Pod vašim nadzorom lahko Popolnoma samostojna vožnja (pod nadzorom) v Avstraliji vaše vozilo Tesla vozi skoraj povsod. Zamenja lahko vozni pas zunaj avtoceste, izbira odcepe, ki sledijo vaši začrtani navigacijski poti, navigira mimo drugih vozil in predmetov ter zavija levo in desno. Vi in vsi, ki jih pooblastite, morate biti dodatno previdni in pozorni. Vaše vozilo s tem ne postane avtonomno. Ne smete se preveč sprostiti.

V vašem vozilu je v Avstraliji omogočena Popolnoma samostojna vožnja (pod nadzorom). Če želite uporabiti funkcijo, enkrat pritisnite desno drsno kolesce. Popolnoma samostojno vožnjo (pod nadzorom) lahko v Avstraliji onemogočite v nastavitvah samostojne vožnje.

Bodite pozorni na razmere na cesti ali nevarnosti (kot so luknje na cesti in hitrostne ovire) in v vseh okoliščinah odgovorno upravljajte vozilo.

- Zdaj lahko izberete možnost prihoda, kot so Parkirišče, Parkirna hiša, Ulica, Dovoz in Pločnik za predajo v slogu za Robotaxi.

- Vaše nastavitve za možnosti prihoda in želena parkirna mesta se ohranijo za vsak cilj.

- Naš model sklepanja bo ocenil ustrezne možnosti za vaš cilj in izbral intuitivno privzeto nastavitev.

- Žebljiček navigacije bo prilagojen glede na izbrano možnost prihoda.

FSD (pod nadzorom) bo zdaj določala ustrezno hitrost na podlagi kombinacije profila voznika, omejitve hitrosti in prometa v okolici.

- Profil voznika ima zdaj močnejši vpliv na vedenje. Bolj odločen kot je profil, višja je največja hitrost.

- Desno drsno kolesce navzgor/navzdol zdaj prilagaja nastavitev profila hitrosti namesto vaše natančne izbire odstopanja od največje hitrosti v mph ali km/h.

– Predstavljen nov profil hitrosti SLOTH, ki je na voljo z nižjimi hitrostmi in bolj konzervativno izbiro voznih pasov kot CHILL.

- Statistiko samostojne vožnje si lahko zdaj ogledate v Upravljalni elementi > Samostojna vožnja.

- Začnite samostojno vožnjo s dotikom zaslona na dotik iz položaja Parkiranje ali kadar koli med vožnjo.

- Prilagodite nastavitve, kot sta profil hitrosti in možnosti prihoda, neposredno v vizualizaciji samodejne vožnje na sredinskem zaslonu.

Potrditev z zavoro z gumbom Začni samostojno vožnjo je zdaj privzeto izklopljena. Ko je potrditev onemogočena, vam ne bo treba pritisniti in spustiti zavore za potrditev vklopa funkcije Začni samostojno vožnjo.

Potrditev z zavoro lahko omogočite v Samostojna vožnja > Potrditev z zavoro.