Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Under din övervakning kan Total Självkörning (under uppsikt) Down Under köra din Tesla nästan var som helst. Den kan byta fil, följa navigationsrutten vid vägförgreningar, köra runt andra fordon och hinder och svänga åt både vänster och höger. Du, och alla du ger tillåtelse, måste vara extra uppmärksamma och försiktiga. Det gör inte ditt fordon autonomt. Behåll uppmärksamheten.

Total Självkörning (under uppsikt) Down Under är aktiverad på ditt fordon. Tryck en gång på höger skrollhjul för att använda funktionen. Du kan inaktivera Total Självkörning (under uppsikt) Down Under i autopilotinställningarna.

Var uppmärksam på vägförhållanden eller faror (som potthål eller farthinder) och kör fordonet ansvarsfullt under alla omständigheter.

- Du kan nu välja ett ankomstalternativ som parkeringsplats, inomhusparkering, gata, uppfart och stopp för avlämning i Robotaxi-stil.

- Dina preferenser för ankomstalternativ och önskade parkeringspositioner kvarstår för varje destination.

- Vår rekommendationsmodell kommer att bedöma vilka alternativ som är lämpliga för ditt resmål och välja en intuitiv standard.

- Navigeringsnålen kommer att justeras baserat på det valda ankomstalternativet.

FSD (under uppsikt) bestämmer nu lämplig hastighet baserat på en blandning av förarprofil, hastighetsgräns och omgivande trafik.

- Förarprofilen har nu större inverkan på beteendet. Ju mer bestämd profil, desto högre maxhastighet.

- Tryck på höger rullningshjul uppåt/nedåt för att justera inställningen av hastighetsprofilen snarare än ditt exakta offset för maxfart i mph eller km/h.

– Introducerat den nya hastighetsprofilen SLOTH , som kommer med lägre hastigheter och ett mer konservativt filval än CHILL.

- Du kan nu se din statistik över Självkörning under Reglage > Självkörning.

- Starta Självkörning genom att trycka på pekskärmen från Parkera eller när som helst under din körning.

- Justera inställningar som hastighetsprofil och alternativ för ankomst direkt i Självkörning-visualiseringen på mittskärmen.

Bromsbekräftelse för knappen Starta självkörning är nu avstängd som standard. När den är avaktiverad behöver du inte trycka på och släppa bromsen för att bekräfta kopplingen från Starta självkörning.

Du kan aktivera Bromsbekräftelse i Självkörning > Bromsbekräftelse.