Update 2026.28.5 - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)

You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) สำหรับออสเตรเลียและนิวซีแลนด์สามารถช่วยขับ Tesla ของคุณไปได้เกือบทุกที่โดยอยู่ภายใต้การควบคุมของคุณ รถจะเปลี่ยนช่องจราจร เลือกทางแยกเพื่อวิ่งไปตามเส้นทางการนำทาง หลบหลีกรถคันอื่นและวัตถุต่าง ๆ และเลี้ยวซ้ายและขวา คุณและบุคคลที่คุณอนุญาตจะต้องใช้ความระมัดระวังเพิ่มเติมและมีสมาธิในการขับขี่อยู่เสมอ ฟีเจอร์นี้ไม่ได้ทำให้รถของคุณขับเคลื่อนอัตโนมัติ อย่าประมาท

การขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) สำหรับออสเตรเลียและนิวซีแลนด์มีการเปิดใช้งานอยู่บนรถของคุณ หากต้องการใช้ฟีเจอร์นี้ ให้กดปุ่มเลื่อนด้านขวาหนึ่งครั้ง คุณสามารถปิดใช้งานการขับอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) สำหรับออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ได้ในการตั้งค่าการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ

โปรดตระหนักถึงสภาพหรืออันตรายบนถนน (เช่น หลุมบ่อและเนินชะลอความเร็ว) และขับขี่รถอย่างมีความรับผิดชอบภายใต้ทุกสถานการณ์

- ตอนนี้คุณสามารถเลือกตัวเลือกการมาถึงได้แล้ว เช่น ลานจอดรถ ที่จอดรถในร่ม ถนน ถนนส่วนบุคคล และจุดจอดริมทาง สำหรับการส่งผู้โดยสารแบบ Robotaxi

- การกำหนดค่าสำหรับตัวเลือกการมาถึงและตำแหน่งจอดที่ต้องการสำหรับจุดหมายแต่ละแห่งจะยังคงค่าเดิม

- โมเดลการคิดวิเคราะห์เหตุผลของเราจะประเมินตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับจุดหมายของคุณ และเลือกค่าเริ่มต้นที่เข้าใจง่าย

- หมุดการนำทางจะถูกปรับตามตัวเลือกการมาถึงที่เลือก

ตอนนี้ FSD (ผ่านการควบคุมของผู้ใช้งาน) จะกำหนดความเร็วที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากโปรไฟล์ผู้ขับขี่ ขีดจำกัดความเร็ว และสภาพจราจรโดยรอบ

- ตอนนี้โปรไฟล์ผู้ขับขี่มีผลกระทบต่อพฤติกรรมมากขึ้นแล้ว ยิ่งโปรไฟล์มีระดับความแน่วแน่มากเท่าไร ความเร็วสูงสุดก็จะยิ่งสูงขึ้น

- ตอนนี้ปุ่มเลื่อนขึ้น/ลงด้านขวาจะเป็นปุ่มปรับการตั้งค่าโปรไฟล์ความเร็วแทนการปรับตัวเลือกออฟเซตของความเร็วสูงสุดที่แม่นยำเป็น mph หรือ km/h

- เปิดตัวโปรไฟล์สลอธ โปรไฟล์ความเร็วใหม่ที่ขับด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า และการเลือกเลนที่ระมัดระวังมากกว่าโหมดชิล

- ตอนนี้คุณสามารถดูสถิติการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติได้ใน การควบคุม > การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ

- เริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติโดยแตะที่หน้าจอสัมผัสเมื่ออยู่ในเกียร์จอดหรือเมื่อใดก็ได้ระหว่างขับขี่

- ปรับการตั้งค่าต่าง ๆ เช่น โปรไฟล์ความเร็วและตัวเลือกการมาถึงได้โดยตรงจากการแสดงภาพ การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ บนจอแสดงผลตรงกลาง

ตอนนี้ปุ่มเริ่มการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติได้ปิดการยืนยันการเบรกไว้โดยค่าเริ่มต้น เมื่อปิดการยืนยันไว้ คุณจะไม่จำเป็นต้องคุณเหยียบเบรกและปล่อยเพื่อยืนยันการเริ่มทำงานการช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ

คุณสามารถเปิดใช้งานการยืนยันการเบรกได้ใน การช่วยเหลือการขับอัตโนมัติ > ยืนยันการเบรก