FSD (Supervised) v14.3.9
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over. (New in FSD v14.3.2)
You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak. (Added in FSD v14.3.3)
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.(Added in FSD v14.3.4)
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
Full Self-Driving (Denetimli) Antipot
Gözetiminiz altında, Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya, Tesla'nızı neredeyse her yere götürebilir. Şerit değişikliklerini yapacak, navigasyon rotanızı izlemek için yol ayrımlarını seçecek, diğer araçların ve nesnelerin etrafında ilerleyecek ve sola ve sağa dönüşler yapacaktır. Siz ve yetkilendirdiğiniz kişiler ekstra dikkatli olmalı ve uyanık kalmalısınız. Bu, aracınızı otonom hale getirmez. Aracı kendi haline bırakmayın.
Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya aracınızda etkinleştirildi. Özelliği kullanmak için sağ kaydırma düğmesine bir kez basın. Self-Driving Ayarlarında Full Self-Driving (Denetimli) Avustralya'yı devre dışı bırakabilirsiniz.
Yol koşullarına veya tehlikelerine (çukurlar ve hız tümsekleri gibi) karşı dikkatli olun ve her durumda aracı sorumlu bir şekilde kullanın.
Varış Seçenekleri
- Artık Robotaksi tarzı bırakmalar için Otopark, Kapalı Otopark, Sokak, Garaj Yolu ve Kaldırım Kenarı gibi bir varış seçeneğini belirleyebilirsiniz.
- Varış seçeneklerine ve tercih ettiğiniz park konumlarına ilişkin tercihleriniz her varış yeri için korunur.
- Akıl yürütme modelimiz, varış yeriniz için uygun seçenekleri değerlendirecek ve sezgisel bir varsayılan nokta seçecektir.
- Navigasyon yer işareti, Varış Seçeneği seçimine göre ayarlanır.
Hız Profilleri
FSD (Denetimli) artık sürücü profili, hız sınırı ve çevredeki trafiğe dayalı olarak uygun hızı belirleyecek.
- Sürücü profilinin artık davranış üzerinde daha güçlü bir etkisi var. Profil ne kadar iddialı olursa, maksimum hız o kadar yüksek olur.
- Sağ yukarı/aşağı kaydırma düğmesi artık mph veya km/h olarak hassas maksimum hız ofset seçiminiz yerine Hız Profili ayarını kuruyor.
- Daha düşük hızlar ve SAKİN'e göre daha korunaklı şerit seçimi ile gelen yeni SLOTH Hız Profili eklendi.
Kullanıcı Arayüzü İyileştirmeleri
- Artık Self-Driving istatistiklerinizi Kontroller > Self-Driving altında görüntüleyebilirsiniz.
- Park konumunda veya sürüş sırasında istediğiniz zaman dokunmatik ekrana bir defa dokunarak Self-Driving'i başlatın.
- Hız Profili ve Varış Seçenekleri gibi ayarları doğrudan orta ekran üzerindeki Self-Driving görselleştirmesinden yapın.
Fren Onayı
Self-Driving'i Başlat düğmesi için Fren Onayı artık varsayılan olarak kapalıdır. Devre dışı bırakıldığında, Self-Driving'i Başlat özelliği etkileşimi onaylamak için frene basıp bırakmanızı gerektirmez.
Fren Onayını, Kendi Self-Driving > Fren Onayı yolunu izleyerek etkinleştirebilirsiniz.

